ZX Format #08 31 декабря 1997

Железо - IDE-BUS: oписаниe IDE-шины и кoманд HDD.

IDE-BUS.            
                               
music by MIDISOFT              
Информацию предоставил В.Елисеев.        
_______________________________
                               
   Для  тех, кто хочет более подробно оз-
накoмится  с работой винчестера мы приво-
дим описание IDE-шины и команд HDD.      
                               
+--------+----------+--------+-------------------------------+
| Контакт| Направл. | Сигнал | Функция                       |
+--------+----------+--------+-------------------------------+
|  1     |   Out    | Reset  | - Host reset                  |
|  3     |   I/O    | HD7    | Host data bus 7               |
|  5     |   I/O    | HDб    | Host data bus б               |
|  7     |   I/O    | HDS    | Host data bus 5               |
|  9     |   I/O    | HDЧ    | Host data bus 4               |
| 11     |   I/O    | HDЗ    | Host data bus 3               |
| 13     |   I/O    | HD2    | Host data bus 2               |
| 15     |   I/O    | HD1    | Host data bus 1               |
| 17     |   I/O    | HDO    | Host data bus 0               |
| 19     |    -     | Ground |                               |
| 21     |   In     | DMARQ  | DMA Request                   |
| 23     |   Out    | -IOW   | - Host I/O Write              |
| 25     |   Out    | -IOR   | - Host I/O Read               |
| 27     |   In     | IOCHRDY|                               |
| 29     |   Out    | DMACK  | - DMA Acnowelege              |
| 31     |   In     | IRQ    | - Host interrupt request      |
| 33     |   Out    | HA1    | Host adress bus 1             |
| 35     |   Out    | HAO    | Host adress bus 0             |
| 37     |   Out    | -CSO   | - Host chip select 0          |
| 39     |   I/O    | -ACTIV | - Drive active                |
+--------+----------+--------+-------------------------------+
|  2     |    -     | Ground |                               |
|  4     |   I/O    | HD8    | Host data bus 8               |
|  б     |   I/O    | HD9    | Host data bus 9               |
|  8     |   I/O    | HD10   | Host data bus 10              |
| 10     |   I/O    | HD11   | Host data bus 11              |
| 12     |   I/O    | HD12   | Host data bus 12              |
| 14     |   I/O    | HD13   | Host data bus 13              |
| 1б     |   I/O    | HD14   | Host data bus 14              |
| 18     |   I/O    | HD15   | Host data bus 15              |
| 20     |    -     | Key    |                               |
| 22     |    -     | Ground |                               |
| 24     |    -     | Ground |                               |
| 2б     |    -     | Ground |                               |
| 28     |   Out    | ALE    |                               |
| 30     |    -     | Ground |                               |
| 32     |   In     | -HIO1б | - Host 1б-bit I/O chip select |
| 34     |   I/O    | -PDIAG |                               |
| 3б     |   Out    | HA2    | - Host adress bus 2           |
| 38     |   Out    | -CS1   | - Host chip select 1          |
| 40     |    -     | Ground |                               |
+--------+----------+--------+-------------------------------+
                               
 1.  Сигналы, источником которых является
главная  машина (HOST), являются выхoдны-
ми,  а  источником которых является НМД -
входными.                                
 2.  Сигналы  активные  при низком уровне
отмечены префиксом "-" .                 
                               
 Ниже приведено описание сигналов        
 интерфейса IDE .                        
                               
 -RESET  - сигнал сброса от главной маши-
ны.                                      
                               
 Host  data  bus 0-15 - 16 разрядная дву-
направленная  шина данных. Младшие 8 бит,
HDO-HD7,  используются  для доступа к ре-
гистрам.  Все 16 бит используются для пе-
рeдачи данных.                           
 Ground  -  Выводы  "земли"  между  НМД и
главной машиной.                         
 KEY  - Ключ. Используется для привильнoй
ориентации кабеля                        
 -IOW  -  Строб записи, по заднему фронту
которого данные по линиям HDO-HD15 фикси-
руются в регистрах НМД.                  
 -IOR  - Строб чтения, низкий уровень ко-
торого  разрешает  передачу данных от ре-
ructpob  НМД на шину данных главной маши-
ны. Задний фронт -IOR фиксирует данные от
НМД на главную машину.                   
 IRQ  - Сигнал прерывания главной машины.
Прерывание  возможно,  когда выбрано уст-
рoйствo,  и  главная машина устанавливает
бит  -IEN  в  Fixed  Disk Register (адрес
3F6).  Когда  устройство  не  выбрано или
-IEN  не  активен, этот выход находится в
состоянии  высокого  импеданса. IRQ уста-
навливаeтся микроконтроллером накопителя.
IRQ  сбрасывается  в  нуль  при операциях
чтения главной машины из регистра состоя-
ния или при операции записи в Command Re-
gister. Линия с тремя состояниями.       
 DAO,DA1,DA2 - Линии адреса, используемые
для выбора регистра в файле задачи.      
 -CSO - Выбор кристалла 0, сигнал дeкoди-
руeмый  от шины главной машины. Использу-
ется  для выбора регистров с младшими ад-
pecamu в файле задачи.                   
 -CS1 - Выбор кристалла 1, сигнал дeкoди-
руeмый  от шины главной машины. Использу-
ется для выбора регистров со старшими ад-
pecamu в файле задачи.                   
 -HIO16  -  Сигнал  от НМД, информирующий
главную  машину,  что  16-битный  регистр
данных выбран и что НМД готов принять или
передать  16-битное слово данных. Линия с
тремя состояниями.                       
 -ACTIVE - Линия от НМД, используется для
включения светодиода, когда главная маши-
на осуществляет доступ к диску.          
 DMARQ - Запрос прямого доступа в память.
 -DMACK  -  Сигнал  подтверждения запроса
ПДП.                                     
                               
Примечание.                              
                               
 1. Сигналы DMARQ и DMACK зарезервированы
для использования в будущем.             
                               
Требуемые временные соотношения сигналов 
           в интерфейсе IDE :            
                               





















                               
Примечание. Все времена даны в HC.       
                               
     Декодирование адреса.     
                               
   Главная  машина  адресуется к НМД, ис-
пользуя  программируемый  ввод-вывод. При
этом  адрес регистра тремя линиями адреса
DAO-DA2  и  выбором  кристалла  -CSO  или
-CS1. Шина данных главной машины HD8-HD15
разрешена  только  когда  активен  сигнал
-HIO16  и главная машина адресует регистр
данных для передачи данных.              
   Набор  регистров, доступных со стороны
главной  машины, называется файлом задачи
(Task File).                             
   В  таблице 4.3 показаны адреса и функ-
ции регистров.                           
                               
                              Таблица 4.3
+----+----+---+---+---+------------------+-------------------+
|-CSO|-CS1|DA2|DA1|DAO|  Функция чтения  | Функция записи    |
|----+----+---+---+---+------------------+-------------------+
| 1  | 0  | 0 | X | X | высокий импеданс | не используется   |
| 1  | 0  | 1 | 0 | X | высокий импеданс | не используется   |
| 0  | 1  | 0 | 0 | 0 | Data Register    | Data Register     |
| 0  | 1  | 0 | 0 | 1 | Еггог Register   | не используется   |
| 0  | 1  | 0 | 1 | 0 | Sector Count     | Sector Count      |
| 0  | 1  | 0 | 1 | 1 | Sector Number    | Sector Number     |
| 0  | 1  | 1 | 0 | 0 | Cylinder Low     | Cylinder Low      |
| 0  | 1  | 1 | 0 | 1 | Cylinder High    | Cylinder High     |
| 0  | 1  | 1 | 1 | 0 | SDH Register     | SDH Register      |
| 0  | 1  | 1 | 1 | 1 | Status Register  | Command Register  |
| 1  | 0  | 1 | 1 | 0 | Alternativ status|Fixed Disk Registr |
|    |    |   |   |   | Register         |                   |
| 1  | 0  | 1 | 1 | 1 | Digital Input    | не используется   |
|    |    |   |   |   | Register         |                   |
+----+----+---+---+---+------------------+-------------------+
                               
 Примечание. X - состояние безразлично.  
                               
      Описание регистров.      
                               
   Ниже дано описание регистров интерфей-
са IDE.                                  
   Неиспользуемые биты в регистрах чтения
воспринимаются нулями, в регистрах записи
состояние  этих  битов  безразлично. Если
бит  активен,  он  устанавливается в "1",
если неактивен, то в "0".                
                               
   Data Register.              
                               
   Регистр данных. Через этот регистр чи-
таются  и  записываются данные в командах
чтения и записи. Через этот регистр запи-
сывается  таблица  чередования секторов в
команде  форматирования и данные, связан-
ные  с командой идентификации. Все данные
передаются словами 16 бит, за исключением
байтов  кода  исправления  ошибок  (ECC).
Данные хранятся на диске в следующей пос-
лeдoватeльнoсти:  сначала  младший  байт,
затем старший байт.                      
                               
   Еггог Register.             
                               
   Регистр ошибок содержит состояние пос-
лeднeй команды, выполненной НМД. Содержа-
ние  этого  регистра действительно только
тогда, когда в Status Register установлен
бит 0 - ERR.                             
   После  выполнения  команды диагностики
(код 90) регистр содержит код состояния. 
                               
   Ниже описаны биты в Error Register.   
                               
  7   6   5   4    3   2    1    0       
+---+---+---+----+---+----+----+----+    
|BBK|UNC| - |IDNF| - |ABRT|TRKO|DMNF|    
+---+---+---+----+---+----+----+----+    
                               
 BBK  - Bad Block Mark                   
 -  индицирует, что найдена метка плохого
блока  в  поле  идентификатора требуемого
сектора.                                 
 UNC  - Uncorrectable Data Error         
 - указывает, что имеет место hekoppektu-
руeмая ошибка данных.                    
 IDNF - ID Field Not Found               
 -  указывает,  что  не  обнаружено  поле
идентификатора требуемого сектора.       
 ABRT - Abort                            
 -  указывает, что требуемая команда была
прервана вследствие нeдeйствитeльнoгo ко-
да  команды,  или неготовности или ошибки
записи НМД.                              
 TRKO - Track 0 Not Found                
 - указывает, что дорожка 0 не обнаружена
во время команды рeкалибрoвки.           
 DMNF - Data Adress Mark Not Found       
 -  указывает, что адресный маркер данных
не обнаружен после идентификатора требуе-
мого сектора.                            
                               
   Sector Count.               
                               
   Счетчик секторов определяет количество
секторов  данных для команды чтения/запи-
си.  Если  значение в этом регистре равно
0, то определяется значение 256 секторов.
Этот  счетчик  уменьшается  по  мере чте-
ния/записи  каждого  сектора.  Содержание
этого  регистра определяет число секторов
на дорожке при выполнении команды Initia-
lize Drive Parametrs.                    
                               
   Sector Number.              
                               
   Номер  сектора.  Этот регистр содержит
номер  начального сектора для любого дос-
тупа к НМД. При завершении обработки сек-
тора  и в конце команды этот регистр ука-
зывает на последний правильно прочитанный
сектор или на сектор, в котором произошла
ошибка.                                  
                               
   Cylinder Low                
                               
   Регистр  младших  разрядов  номера ци-
линдра  содержит  младшие  8 разрядов на-
чального  номера цилиндра при любом обра-
щeнии  к  НМД.  При  завершении обработки
сектора  и  в  конце команды этот регистр
изменяется и отображает текущий номер ци-
линдра.                                  
                               
   Cylinder High               
                               
   Регистр  старших  разрядов  номера ци-
линдра содержит 3 старших разряда началь-
ного  номера цилиндра при любом обращении
к НМД. При завершении обработки сектора и
в конце команды этот регистр изменяется и
отображает текущий номер цилиндра.       
                               
   SDH Register                
                               
  7   6   5   4   3   2   1   0          
+---+---+---+---+---+---+---+---+        
| 1 | 0 | 1 |DRV|HSЗ|HS2|HS1|HSO|        
+---+---+---+---+---+---+---+---+        
                               
 DRV - Drive Select Number - 0           
 - выбран НМД 0, 1 - выбран НМД 1        
 HSЗ-HSO                                 
 -  двоично  закодированный  номер выбора
головки.                                 
                               
   Status Register             
                               
   Этот  регистр  содержит  информацию  o
состоянии  НМД. Содержание регистра изме-
няется при завершении каждой команды. Ес-
ли  бит  BSY  активен,  то другие биты не
действительны. Считывание главной машиной
этого  регистра подтверждает получение ею
прерывания  и сбрасывает поступившее пре-
рывание.                                 
                               
  7    6    5    4    3    2    1    0   
+----+----+----+----+----+----+----+----+
|BSY |DRDY|DWF |DSC |DRQ |CORR|IDX |ERR |
+----+----+----+----+----+----+----+----+
                               
 BSY - Busy                              
 - Если этот бит "занят" активен, то мик-
рoкoнтрoллeр  накопителя  имеет  доступ к
регистрам  файла задачи, а главная машина
нет. Любое чтение главной машиной регист-
ров файла задачи приводит к чтению Status
Register.                                
 DRDY - Drive Ready                      
 - Указатель готовности дисковода.       
 DWF - Drive Write Fault                 
 -  Этот  бит указывает, что в накопителе
произошла ошибка записи.                 
 DSC - Drive Seck Complete               
 - Этот бит показывает, что головки уста-
нoвлeны на требуемой дорожке.            
 DRQ - Data Request                      
 -  Запрос  данных.  Указывает на то, что
НМД готов к передаче слова или байта дан-
ных по шине данных.                      
 CORR - Corrected Data                   
 - НМД устанавливает этот бит в "1", если
произошла ошибка данных и эта ошибка была
скорректирована.                         
 IDX - Index                             
 -  Индекс.  Этот бит активен один раз за
оборот диска.                            
 ERR - Error                             
 -  Бит ошибки. Указывает главной машине,
что во время последней операции произошла
ошибка. Биты в Error Register oбeспeчива-
ют дополнительную информацию.            
                               
   Command Register.           
                               
   Регистр команд. В этот регистр главная
машина  записывает 8-разрядный код коман-
ды, которую будет выполнять НМД.         
   Выполнение  команды  начинается  сразу
после того, как в регистр произведена за-
пись.                                    
                              Таблица 4.4
+-----------------------------------+---+--------------------+
|                                   | К |    Регистры        |
|         Команда                   | о +----+----+----+-----+
|                                   | д | SC | SN | CN | SDH |
|-----------------------------------+---+----+----+----+-----+
|Recalibrate                        | 1X|    |    |    | DRV |
|Read Sector(s) (с повторами)       | 20| V  | V  | V  |  V  |
|Read Sector(s) (без повторов)      | 21| V  | V  | V  |  V  |
|Read Long (с повторами)            | 22| V  | V  | V  |  V  |
|Read Long (без повторов)           | 23| V  | V  | V  |  V  |
|Read Verify Sector(s)(с повторами) | 40| V  | V  | V  |  V  |
|Read Verify Sector(s)(без повторов)| 41| V  | V  | V  |  V  |
|Write Sector(s) (с повторами)      | 30| V  | V  | V  |  V  |
|Write Sector(s) (без повторов)     | 31| V  | V  | V  |  V  |
|Write Long (с повторами)           | 32| V  | V  | V  |  V  |
|Write Long (без повторов)          | 33| V  | V  | V  |  V  |
|Format Track                       | 50| V  |    | V  |  V  |
|Seek                               | 7X|    | V  | V  |  V  |
|Execute Drive Diagnostic           | 90|    |    |    | DRV |
|Initialize Drive Parameters        | 91| V  |    |    |  V  |
|Read Sector Buffer                 | E4|    |    |    | DRV |
|Write Sector Buffer                | E8|    |    |    | DRV |
|Identify Drive                     | EC|    |    |    | DRV |
+-----------------------------------+---+----+----+----+-----+
                               
Примечание.                              
                               
 1. X - означает, что значение битов без-
различно;                                
    V  - означает, что данный регистр ис-
пользуется.                              
   Регистры: SC - Sector Count           
             SN - Sector Number          
             CN - Cylinder Low & High    
            SDH - SDH Register           
                               
   DRV  -  означает,  что  в SDH Register
ипoльзуeтся только бит DRV, все остальные
биты не действительны.                   
 2. Команды даны в шестнадцатеричной сис-
теме.                                    
 3.  "C повторами" означает, что в коман-
дах  Записи и Чтения поиск идентификатора
осуществляется  для  10 индексных импуль-
сов, а "без повторов" - для 2-х.         
                               
   Alternativ Status Register. 
                               
   Альтернативный  регистр состояния сов-
падает  с Status Register, но настроен на
другие  адреса.  Единственное  отличие от
Status  Register это то, что чтение этого
регистра не приводит к подтверждению пре-
рывания или очистке запроса прерывания.  
                               
  7    6    5    4    3    2    1    0   
+----+----+----+----+----+----+----+----+
|BSY |DRDY|DWF |DSC |DRQ |CORR|IDX |ERR |
+----+----+----+----+----+----+----+----+
                               
Описание битов этого регистра дано в опи-
сании Status Register.                   
                               
   Fixed Disk Register.        
                               
   Этот  регистр  используется  для прог-
раммного сброса НМД и для управления раз-
решением прерывания.                     
                               
  7    6    5   4     3     2    1    0  
+----+----+---+---+-------+----+----+---+
| 0  | 0  | 0 | 0 |HSЗEN=1|SRST|-IEN| 0 |
+----+----+---+---+-------+----+----+---+
                               
 HSЗEN - Head Select 3 Enable            
 - в этот бит всегда записывается "1".   
 SRST - Host Software Reset              
 -  программный  сброс  - выработка этого
бита приводит к сбросу НМД.              
 -IEN - Interrupt Enable                 
 -  разрешение прерывания. Когда -IEN=0 и
НМД выбран, то разрешается выработка пре-
рывания  по  выходу IRQ. Когда -IEN=1, то
выход IRQ в состояние высокого импeд.    
                               
   Digital Input Register.     
                               
   Этот  регистр  показывает,  какой  НМД
выбран  и  какая головка выбрана в данный
момент.                                  
                               
  7    6    5    4     3    2    1    0  
+----+----+----+----+----+----+----+----+
|HIZ |-WTG|-HSЗ|-HS2|-HS1|-HSO|-DS1|-DSO|
+----+----+----+----+----+----+----+----+
                               
 HIZ                                     
 - когда читается этот регистр, вывод DD7
устанавливается  в состояние высокого им-
пeданса.                                 
 -WTG - Write Gate                       
 -  НМД вырабатывает -WTG во время команд
записи.                                  
 (-HSЗ)-(-HSO) - Head Select             
 - Двоичное дополнение к адресу выбранной
головки.  Например, если HSЗ-HSO=1010, то
выбрана 5-я головка.                     
 -DS1,-DSO - Drive Select                
 -  Показывает,  какой из двух дисководов
выбран и активен в данное время.         
                               
       Описание команд.        
                               
   Все  команды  дeкoдируются  из Command
Register.                                
   Чтобы  подать команду, необходимо заг-
рузить  соответствующие  регистры в файле
задачи,  активировать бит разрешения пре-
рывания  -IEN  и  записать  код команды в
Command  Register. Исполнение команды на-
чинаeтся  после  записи команды в Command
Register.                                
                               
   Recalibrate.                
                               
   Эта  команда  перемещает головки запи-
си/чтения  на цилиндр 0. Получив команду,
НМД  устанавливает  BSY и выполняет поиск
цилиндра  0.  Затем НМД ожидает окончания
поиска,   обновляет  состояние  регистров
файла  задачи,  очищает  BSY и генерирует
прерывание.                              
   В  таблице 4.7 показан протокол обмена
для данной команды.                      
                               
   Read Sector(s)              
                               
   Эти  команды  позволяют считывать от 1
до  256  секторов  по 512 байт, начиная с
сектора  заданного  в Sector Number. Если
Sector  Count  =  0, то будет считываться
256 секторов.                            
   В  таблице 4.5 показан протокол обмена
для данных команд.                       
   Если НМД находится не на выбранной до-
рожке, осуществляется поиск. Если НМД на-
ходится на выбранной дорожке, то oсущeст-
вляется  поиск идентификатора для 2-х ин-
дeксных импульсов, для Read Sector(s) без
повторов  и  для 10, для Read Sector(s) с
повторами.  Если  ID считан правильно, то
байт  синхронизации  поля  данных  должен
быть найден до следующего импульса секто-
ра,  иначе  будет выставлена ошибка DMNF.
До  завершения команды регистры файла за-
дачи  содержат  номер цилиндра, головки и
сектора  для последнего прочитанного сек-
тора.  Если  происходит ошибка, то чтение
прекращается  на  секторе, где эта ошибка
обнаружена.  В этом случае регистры файла
задачи  содержат номер цилидра, головки и
сектора, где произошла ошибка. Sector Co-
unt содержит число нeпeрeданных секторов.
Если данная ошибка была ошибкой hekoppek-
тируeмых данных, то эти данные будут дос-
тупны  для  чтения  главной машине, а ос-
тальные сектора передаваться не будут.   
   После   успешного  завершения  команды
Sector Count = 0.                        
   Если выполняется команда Read Long, то
НМД  не проверяет ECC байты для определе-
ния  ошибки в поле данных. НМД возвращает
в главную машину не только данные, но и 7
байт коррекции ошибки (ECC). Байты данных
передаются  16-битными посылками, а байты
ECC - 8-битными.                         
   Команды Read Long всегда oднoсeктoрныe
команды.                                 
                               
    ПРОТОКОЛ ВЫПОЛНЕНИЯ КОМАНД ЧТЕНИЯ    
                               
                              Таблица 4.5
+---+--------------------------+-----------------------------+
|ШАГ|   ГЛАВНАЯ МАШИНА         |         НМД                 |
|---+--------------------------+-----------------------------+
|1  | Проверка, что BSY=0 и    |                             |
|   | DRDY=1                   |                             |
|2  | Запись в регистры:       |                             |
|   |  Sector Count            |                             |
|   |  Sector Number           |                             |
|   |  Cylinder Low            |                             |
|   |  Cylinder High           |                             |
|   |  SDH                     |                             |
|3  | Запись в CommandRegister |                             |
|4  |                          |Устанавливает BSY=1          |
|5  |                          |Подготовка к передаче данных |
|   |                          |(загружает данные в буфер    |
|   |                          |данных)                      |
|б  |                          |Устанавливает DRQ=1,BSY=0 и  |
|   |                          |вырабатыавет IRQ             |
|7  | Читает Status Register   |                             |
|8  |                          |Сбрасывает IRQ               |
|9  | Читает блок данных       |                             |
|10 |                          |Устанавливает DRQ=0          |
|11 |                          |Если многосекторная команда, |
|   |                          |то возвращение на шаг 4      |
|12 | Готовность к седующей    |                             |
|   | команде                  |                             |
+---+--------------------------+-----------------------------+
                               
Примечание.  Данный  протокол  применим к
следующим командам:                      
                               
       Identify Drive                    
       Read Buffer                       
       Read Sector(s).                   
                               
   Write Sector(s)             
                               
   Эти  команды позволяют записывать от 1
до  256  секторов  по 512 байт, начиная с
сектора  заданного  в Sector Number. Если
Sector  Count  = 0, то будет записано 256
секторов.                                
   В  таблице 4.6 показан протокол обмена
для этих команд.                         
   Если НМД находится не на выбранной до-
рожке, осуществляется поиск. Если НМД на-
ходится на выбранной дорожке, то oсущeст-
вляется  поиск идентификатора для 2-х ин-
дeксных  импульсов,  для  Write Sector(s)
без  повторов  и  для  10, для Write Sec-
tor(s) с повторами. Если ID не найден, то
устанавливается ошибка IDNF.             
                               
    ПРОТОКОЛ ВЫПОЛНЕНИЯ КОМАНД ЗАПИСИ    
                               
                              Таблица 4.6
+---+--------------------------+-----------------------------+
|ШАГ|   ГЛАВНАЯ МАШИНА         |         НМД                 |
|---+--------------------------+-----------------------------+
|1  | Проверка, что BSY=0 и    |                             |
|   | DRDY=1                   |                             |
|2  | Запись в регистры:       |                             |
|   |   Sector Count           |                             |
|   |   Sector Number          |                             |
|   |   Cylinder Low           |                             |
|   |   Cylinder High          |                             |
|   |   SDH                    |                             |
|3  | Запись в CommandRegister |                             |
|4  |                          |Устанавливает DRQ=1          |
|5  | Читает Status Register   |                             |
|   | (DRQ=1)(необезательно)   |                             |
|б  | Записывает блок данных   |                             |
|   | в Data Register          |                             |
|7  |                          |Устанавливает DRQ=0,BSY=1    |
|8  |                          |Oбрабатывае данные           |
|9  |                          |Устанавливает BSY=0,выраба-  |
|   |                          |тывает IRQ и устанавливает   |
|   |                          |DRQ=1,если будет переда-     |
|   |                          |ваться еще один блок данных  |
|10 | Читает Status Register   |                             |
|   | (в ответ на IRQ)         |                             |
|11 |                          |Сбрасывает IRQ               |
|12 |                          |Если многосекторная команда, |
|   |                          |то возвращение на шаг 5      |
|13 | Готовность к следующей   |                             |
|   | команде                  |                             |
+---+--------------------------+-----------------------------+
                               
Примечание.  Данный  протокол  применим к
следующим командам:                      
                               
       Format Track                      
       Write Buffer                      
       Write Sector(s).                  
                               
   Если ID считан правильно, данные, заг-
ружeнныe  в  буфер,  записываются  в поле
данных сектора, сопровождаемые внутренним
генерированием  кода  ECC. Если произошла
ошибка  во  время записи более чем одного
сектора, то запись прекращается на секто-
ре,  где  произошла  ошибка и файл задачи
содержит номер цилиндра, головки и секто-
ра,  где  произошла ошибка. По завершении
команды  регистры содержат номера цилинд-
ра,  головки  и  сектора, соответствующие
последнему записанному сектору.          
   После   успешного  завершения  команды
Sector Count = 0.                        
   Необходимо  учесть, что НМД может при-
нимать  от  машины  дополнительные  блоки
данных  для  обеспечения высoкoпрoизвoди-
тельной  записи. Команда Write Long запи-
сываeт данные и 7 байт ECC прямо из буфе-
ра сектора, при этом НМД сам не генериру-
ет байты ECC. Байты данных передаются по-
сылками  16 бит, байты ECC 8-бит. Команды
Write Long всегда oднoсeктoрныe команды. 
                               
   Read Verify Sector(s).      
                               
   Эта  команда идентична Read Sector(s),
за  исключением того, что данные не пере-
даются в главную машину.                 
                               
       ПРОТОКОЛ ВЫПОЛНЕНИЯ КОМАНД,       
     HE ИСПОЛьЗУЮЩИХ ПЕРЕДАЧУ ДАННЫХ     
                               
                              Таблица 4.7
+---+--------------------------+-----------------------------+
|ШАГ|   ГЛАВНАЯ МАШИНА         |         НМД                 |
|---+--------------------------+-----------------------------+
|1  | Проверка, что BSY=0 и    |                             |
|   | DRDY=1                   |                             |
|2  | Запись в регистры:       |                             |
|   |   Sector Count           |                             |
|   |   Sector Number          |                             |
|   |   Cylinder Low           |                             |
|   |   Cylinder High          |                             |
|   |   SDH                    |                             |
|3  | Запись в CommandRegister |                             |
|4  |                          |Устанавливает BSY=1          |
|5  |                          |Выполняет действия соответ-  |
|   |                          |ствующие команде             |
|б  |                          |Устанавливает BSY=0 и        |
|   |                          |вырабатывает IRQ             |
|7  | Читает Status Register   |                             |
|8  |                          |Сбрасывает IRQ               |
|9  | Готовность к следующей   |                             |
|   | команде                  |                             |
+---+--------------------------+-----------------------------+
                               
Примечание.  Данный  протокол  применим к
следующим командам:                      
                               
       Execute Drive Diagnostic          
       Read Verify Sector(s)             
       Recalibrate                       
       Seek                              
       Initialize Drive Parameters.      
                               
   Format Track.               
                               
   Эта  команда  форматирует дорожку, за-
данную  в файле задачи. Адрес дорожки оп-
рeдeляeтся значением в Cylindr High & Cy-
linder Low Registers, а количество секто-
ров  определено в Sector Count. Когда вы-
рабатываeтся  команда,  НМД устанавливает
бит  DRQ и ожидает поступления от главной
машины  512  байт  данных  формата. Когда
данные  получены,  НМД ожидает DRQ, уста-
навливаeт BSY, начинает выполнение коман-
ды. Если НМД не находится на заданной до-
рожке,  начинает выполнять поиск дорожки.
Когда  НМД находится на заданной дорожке,
НМД  начинает  форматирование,  используя
данные, полученные от главной машины.    
   Содержание данных, полученных от глав-
ной  машины,  интерпретируются  следующим
образом:                                 
                              Таблица 4.8
   +-----------------+------------------+
   |DD15-DDO8        |      DDO7-DDO    |
   +-----------------+------------------+
   |            первый сектор           |
   +-----------------+------------------+
   |номер сектора    |      дескриптор  |
   +-----------------+------------------+
   |        последний сектор            |
   +-----------------+------------------+
   |номер сектора    |      дескриптор  |
   +-----------------+------------------+
   |оставшиеся байты записываются нулями|
   +------------------------------------+
                               
   Каждый  сектор характеризуется 16-бит-
ным  словом. DD15-DD8 содержат номер сек-
тора.  Обычно  номера секторов следуют по
порядку, начиная с 1, для обеспечения че-
рeдoвания  секторов 1:1. DD7-DDO содержат
число-дескриптор, где:                   
   00H - форматирование сектора как хоро-
шего;                                    
   80H  - форматирование сектора как пло-
xoro.                                    
   Значения,отличные от 00 и 80 uhtepnpe-
тируются как хорошие сектора.            
   В  таблице  4.6  показан  протокол для
данной команды.                          
                               
   Seek.                       
                               
   Эта  команда  инициализирует поиск до-
рожки  и выбирает головку, определенную в
файле задачи. Для выполнения этой команды
НМД не обязательно должен быть фoрматирo-
ван.                                     
   НМД  может  генерировать прерывания до
завершения поиска.                       
   В  таблице  4.7  показан  протокол для
данной команды.                          
                               
   Execute Drive Diagnostic.   
                               
   Выполнить диагностику НМД. После полу-
чения этой команды НМД выполняет внутрен-
ние тесты. После выполнения диагностики в
Error  Register  8-битный  код, описанный
ниже:                                    
                               
   код      описание                     
                               
   01       нет ошибок                   
   02       ошибка контроллера           
   03       ошибка буфера сектора        
   05       ошибка микроконтроллера      
                               
   Примечание: НМД может выдавать в глав-
ную  машину и другие коды, значения кото-
рых уточняются на этапе проектирования.  
   В  таблице  4.7  показан  протокол для
данной команды.                          
                               
   Initialize Drive Parameters.
                               
   Инициализация параметров НМД. Позволя-
ет управляющей машине устанавливать число
секторов  на дорожке и максимальное число
головок,   которое  должно  эмулироваться
НМД.  При получении команды НМД установит
BSY,  сохранит  данные параметры, очистит
BSY и сгенерирует прерывание.            
   Этой  командой используются только ре-
гистры  Sector  Count,  который указывает
максимальное  чисo головок. Бит DRV выби-
рает соответственно НМД 0 или НМД 1. Sec-
tor  Count  и SDH Register не проверяются
на правильность по этой команде. Если они
не верны, то сообщение об ошибке не будет
выдаваться  до  выполнения какой-либо ко-
манды, использующей эти значения.        
   В  таблице  4.7  показан  протокол для
данной команды.                          
                               
   Read Buffer.                
                               
   Чтение буфера. Позволяет главной маши-
не  читать 512 байт данных из буфера сек-
тора  НМД. При получении этой команды НМД
устанавливает  BSY,  подготавливает буфер
для  операции  чтения, устанавливает DRQ,
ожидает BSY, генерирует прерывание. Глав-
ная  машина  затем считывает байты данных
из этого буфера.                         
   В  таблице  4.6  показан  протокол для
данной команды.                          
                               
   Write Buffer.               
                               
   Записать  буфер. Эта команда позволяет
главной  машине  перезаписать  содержимое
буфера данных НМД.                       
   В  таблице  4.6  показан  протокол для
данной команды.                          
                               
   Identify Drive.             
                               
   Идентифицировать  НМД. Позволяет глав-
ной  машине  получить от НМД информацию o
нем. При получении данной команды НМД ус-
танавливаeт  BSY,  записывает в буфер ин-
формацию,  устанавливает DRQ и генерирует
прерывание.  Главная машина считывает эту
информацию из буфера.                    
                               
   Структура  вoзвращаeмoй НМД информации
выглядит следующим образом.              
                               
Байт            Содержание                                    
                               
00-01   HEX     ?                                             
02-03   HEX     количество цилиндров                          
04-0б   HEX     0                                             
07      HEX     количество головок                            
08-09   HEX     байт на дорожке                               
OA-OB   HEX     байт на сектор                                
0C      HEX     0                                             
0D      HEX     секторов на дорожке                           
0E-13   HEX     ?                                             
14-27   ASCII   Serial Number (конец со-                      
                общения 00h)                                  
28      HEX     0                                             
29-2D   HEX     ?                                             
2E-35   ASCII   Firmware Revision                             
Зб-SD   ASCII   Model Number (конец со-                       
                общения 80h)                                  
                               
   В ячейках, где числа занимают два бай-
та,  информация  располагается  следующим
образом: в младшей ячейке находится стар-
ший  байт  числа,  а  в  следующей ячейке
младший байт этого числа.                
                               
_______________________________